南方电网云南红河区域仓承担着红河州13县（市）及文山周转仓的电力物资配送重任，是电网建设和安全生产的重要后方支撑。长期以来，传统仓储面临人力紧缺、劳动强度大、效率低等难题，尤其在面对绝缘子、金具等不规则物资时，人工操作不仅耗时，还存在安全风险。为解决这一难题，南方电网云南红河供电局联合多家单位及南方电网供应链科技（广东）有限公司等科技企业，以“AMR自主移动机器人+协作机械臂+复合夹具库”技术架构，开展了19个月的“机器换人”科研攻关。

“市场上固定式机械臂很多，但移动式且能抓取35公斤重物的设备几乎没有可借鉴的先例。”项目负责人高月仕介绍，看似简单的抓取动作背后，是研发团队无数次推倒重来的尝试。通过持续优化方案，增加配重、引入双臂模式和自动转向轴等技术手段，团队最终成功实现“抓得起、走得稳”的目标。针对云南地区强日照的特点，团队还开发了强光补偿算法，使机器人在室外环境下的识别准确率提升至90%。

据了解，“仓牛”已建立包含各类绝缘子、电缆、开关设备等300余种物资的3D模型数据库，经过200余次工况模拟，单次最大拣选重量达50公斤，识别准确率达92%以上，定位精度±0.15米。在遇到电力应急物资供应等特殊情况时，“仓牛”可24小时连续作业，并在电量耗尽前自动回充，充完电继续未完成的任务。原本5名工人3天完成的出库任务，现仅需1人监控，由“仓牛”在两天内即可完成，节约人力超80%，整体效率提升60%以上。