近日，在蒙自市天马变10千伏胡家寨线永宁支线作业现场，绝缘斗臂车缓缓升起，一台RJ1300双臂配网带电作业机器人平稳抵达作业点。在工作人员的远程操控下，机器人左臂安装接线工具，右臂安装剥线工具，随着“咔咔”几声清脆的声响，它有条不紊地完成导线识别、精准剥线、牢固接线等全套流程。整个过程高效、安静，10分钟后，单相接火任务顺利完成。

这是云南省首例引入国网瑞嘉双臂机器人开展的带电接火作业。“传统的人工带电接火，需要4名工作人员紧密配合、协同操作，全程大约需要30分钟。”南方电网云南红河蒙自供电局配网带电作业班高级配电网带电作业工辜川说。更关键的是，人工作业时，人员必须近距离接触带电导线，即便穿着厚重的绝缘防护服，依然存在人身安全风险。

如何既保障电网可靠供电，又守护作业人员绝对安全？南方电网云南红河供电局将目光投向了技术创新。经过反复调研与论证，国网瑞嘉RJ1300双臂配网带电作业机器人被引入现场。“现在，操作人员只需在地面通过平板电脑进行远程监控与操控，从根本上杜绝了人身安全风险。”红河供电局带电作业中心安全管理专责朱国福一边演示一边介绍。机器人的双臂可以模拟人的精细动作，自主完成路径规划、导线夹持、剥线绝缘等关键步骤。

红河州的地形以山地、丘陵为主，线路走廊情况复杂，高空作业点常常伴有强风，这对机器人的稳定性、视觉识别系统的抗干扰能力带来了严峻挑战。“最难的是让机器人的‘眼睛’在各种天气和光线条件下都能看清。”朱国福说。山区天气多变，清晨的雾气、午后的逆光，都可能影响机器人的视觉系统对导线位置的判断。为此，团队不断优化算法，融合多传感器数据，让机器人逐步学会像老师傅一样“凭手感”辅助定位，最终实现在复杂环境下的精准识别。

效率的提升是实实在在的。辜川为记者算了一笔账：“以前4个人干30分钟的活，现在1个人操作机器人，10分钟就能完成，作业效率提升了近三分之二。”这意味着，在计划停电检修或应急抢修时，采用机器人作业可以大幅缩短用户停电时间，提升供电可靠性。

记者在朱国福手中的平板电脑上看到，屏幕上清晰呈现出多个视角的监控画面，实时显示机器人双臂的状态和作业点的特写。通过触屏点击和滑动，就能指挥机器人移动到指定位置，完成一系列复杂动作。“从规划路径、调整臂展到完成接线，主要操作都集成在这个平板电脑上，大大降低了劳动强度和操作难度。”朱国福说。

此次机器人的成功作业，是红河供电局在配网带电作业机器代人智能转型上的又一次成功探索。据悉，红河供电局已通过“吸收引进+自主创新”开展机器代人带电作业156次，目前正在研发配网带电作业机器人3款，待成功研制形成示范应用后，将进一步拓展配网带电作业领域智能转型的深度和广度。